Installatie Veiligheid; Veiligheid; Installatie Variabelen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.9 Installatie
Veiligheid
Uitgangsacties en regeling van de I/O-tab Het standaardgedrag van uitgangen
is dat waarden bewaarden worden nadat een programma stopt. Het is ook mogelijk
een uitgang met een standaardwaarde te configureren die wordt toegepast wanneer
een programma niet wordt uitgevoerd.
De acht digitale standaarduitgangen en de twee digitale gereedschapsuitgangen
kunnen verder geconfigureerd worden om te laten zien of een programma op dit
moment wordt uitgevoerd, zodat de uitgang hoog is wanneer een programma
wordt uitgevoerd en in andere gevallen laag is. Uitgangsregisters voor algemene
doelen van het type boolean en digitale MODBUS uitgangssignalen ondersteunen
dit ook.
U kunt ook opgeven of een uitgang op de I/O-tab kan worden geregeld (door pro-
grammeurs of operators en programmeurs) of dat uitsluitend robotprogramma's
de uitgangswaarde kunnen wijzigen.
13.9 Installatie
Zie hoofdstuk 10 .
13.10 Installatie
Variabelen die hier gecre¨ e erd worden, worden installatievariabelen genoemd en
kunnen gebruikt worden net als normale programmavariabelen. Installatievariabe-
len zijn speciaal omdat ze hun waarde behouden, zelfs als een programma gestopt
en dan weer gestart wordt, en wanneer de robotarm en/of regelkast uitgeschakeld
en dan weer ingeschakeld wordt. Hun namen en waarden worden opgeslagen tij-
dens de installatie, dus het is mogelijk dezelfde variabele te gebruiken in meerdere
programma's.
Versie 3.4.1
Veiligheid
Variabelen
II-51
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
