Digitale I/O Voor Algemene Doelen; Digitale Ingang Vanaf Een Knop - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.3 Regelaar I/O
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
4.3.3 Digitale I/O voor algemene doelen
Deze sectie beschrijft de algemene doelen 24V I/O (Grijze klemmen) en de con-
figureerbare I/O (Gele klemmen met zwarte tekst) indien niet geconfigureerd als
veiligheids-I/O. De gemeenschappelijke specificaties in sectie 4.3.1 moeten worden
aangehouden.
De algemene I/O kan worden gebruikt om apparatuur zoals pneumatische relais
rechtstreeks aan te drijven, of voor communicatie met andere PLC systemen. Alle
digitale uitgangen kunnen automatisch worden uitgeschakeld wanneer uitvoering
van het programma is gestopt, zie meer in deel II. In deze modus is de uitgang
altijd laag wanneer een programma niet draait. Voorbeelden staan in de volgende
paragrafen. Deze voorbeelden gebruiken gewone digitale uitgangen maar alle con-
figureerbare uitgangen hadden ook kunnen worden gebruikt als ze niet zijn gecon-
figureerd om een veiligheidsfunctie uit te voeren.
4.3.3.1 Belasting aangestuurd door digitale uitgang
In dit voorbeeld ziet u hoe u een belasting kunt aansluiten om te worden geregeld
vanuit een digitale uitgang, zie hieronder.
4.3.4 Digitale ingang vanaf een knop
Het voorbeeld hieronder laat zien hoe u een eenvoudige knop kunt aansluiten op
een digitale ingang.
Versie 3.1
(rev. 18026)
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
I-27
0V
LOAD
24V
0V
UR3/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
