Beveiligde Stop Met Resetknop; Digitale I/O Voor Algemene Doelen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
5.3.2.5 Beveiligde stop met resetknop
Als de beveiliging interface als interface met een lichtgordijn, is een reset buiten de veiligheids-
zone vereist. De resetknop moet van het tweekanaalstype zijn. In dit voorbeeld is de I/O
geconfigureerd voor reset "CI0-CI1", zie hieronder.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
5.3.3 Digitale I/O voor algemene doelen
Deze paragraaf beschrijft de algemene doelen 24V I/O (Grijze klemmen) en de configureer-
bare I/O (Gele klemmen met zwarte tekst) indien niet geconfigureerd als veiligheids-I/O. De
gemeenschappelijke specificaties in paragraaf 5.3.1 moeten worden aangehouden.
De algemene I/O kan worden gebruikt om apparatuur zoals pneumatische relais rechtstreeks
aan te drijven, of voor communicatie met andere PLC systemen. Alle digitale uitgangen kun-
nen automatisch worden uitgeschakeld wanneer uitvoering van het programma is gestopt, zie
meer in deel II. In deze modus is de uitgang altijd laag wanneer een programma niet draait.
Voorbeelden staan in de volgende paragrafen. Deze voorbeelden gebruiken gewone digitale
UR10/CB3
24V
0V
GEVAAR:
1. De robot hervat de beweging automatisch wanneer het bevei-
ligde signaal wordt hersteld. Gebruik deze configuratie niet
als het signaal kan worden hersteld vanaf de binnenzijde van
de veiligheidszone.
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
0V
I-36
5.3 Regelaar I/O
24V
0V
24V
0V
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
