Editors Op Het Scherm; Expressie-Editor Op Het Scherm; Scherm Positiebewerking - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
12 Editors op het scherm
12.1 Expressie-editor op het scherm
Terwijl de expressie zelf als tekst wordt bewerkt, beschikt de expressie-editor over een aantal
knoppen en functies voor het invoegen van de speciale expressiesymbolen, zoals voor verme-
nigvuldiging en
scherm schakelt u over naar tekstbewerking van de expressie. Alle gedefinieerde variabelen
kunt u vinden in de Variabele-selector, en de namen van de ingangs- en uitgangspoorten
vindt u in de selectors Ingang en Uitgang. In Functie vindt u een aantal speciale functies.
De expressie wordt gecontroleerd op grammaticale fouten als de knop Ok wordt ingedrukt.
Door op de knop Annuleren te drukken verlaat u het scherm zonder de wijzigingen op te
slaan.
Een expressie kan er als volgt uitzien:
digitaal in[1]
12.2 Scherm Positiebewerking
Op dit scherm kunt u doelgewrichtposities aangeven, of een doelpositie (positie en ori¨ e ntatie)
van het robotgereedschap. Dit scherm is "offline" en regelt de fysieke robotarm niet direct.
Versie 3.6.0
voor kleiner dan of gelijk aan. Met de toetsenbordknop linksboven op het
?
Waar en analoog in[0]<0,5
II-31
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
