Programmeerinterface Polyscope - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
11.3 Programmeerinterface PolyScope
11.3 Programmeerinterface PolyScope
PolyScope draait op het touchscreen dat aan de regelkast is bevestigd.
Hierboven ziet u het Welkomstscherm. De blauwige delen van het scherm zijn knoppen die u
kunt indrukken door met uw vinger of de achterkant van een pen tegen het scherm te druk-
ken. PolyScope heeft een hi¨ e rarchische schermstructuur. In de programmeeromgeving zijn de
schermen opgedeeld in tabbladen om de schermen eenvoudig toegankelijk te maken.
In dit voorbeeld is op het hoogste niveau het tabblad Programma geselecteerd en daarna het
tabblad Structuur. Het tabblad Programma bevat informatie m.b.t. het momenteel geladen
programma. Als het tabblad Bewegen wordt geselecteerd, gaat u naar het scherm Bewegen,
van waaruit de robot kan worden bewogen. Op dezelfde manier kan door het selecteren van
het tabblad I/O de actuele status van de elektrische I/O's worden gecontroleerd en gewijzigd.
Het is mogelijk om een muis en een toetsenbord aan te sluiten op de regelkast of de program-
meereenheid. Dit hoeft echter niet. Bijna alle tekstvelden hebben een aanraakfunctie, zodat er
bij aanraken een toetsenblok of toetsenbord op het scherm verschijnt.
In de volgende hoofdstukken worden de diverse schermen van PolyScope beschreven.
Versie 3.6.0
II-27
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
