Elektrische Interface; Inleiding; Elektrische Waarschuwingen En Voorzorgsmaatregelen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.1 Inleiding
Dit hoofdstuk beschrijft alle elektrische interfaces van de robotarm en regelkast.
De verschillende interfaces zijn verdeeld in vijf groepen met verschillende doeleinden en eigen-
schappen:
• Regelaar I/O
• I/O's gereedschap
• Ethernet
• Voedingsaansluiting
• Robotaansluiting
De term I/O verwijst naar zowel digitale als analoge signalen gaande van of naar een interface.
Deze vijf groepen worden beschreven in de volgende paragrafen. Er worden voorbeelden ge-
geven voor de meeste typen van I/O.
De waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen in de volgende paragraaf zijn relevant voor alle
vijf groepen en moeten worden nageleefd.
5.2 Elektrische waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen
De volgende waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen moeten in acht worden genomen wan-
neer een robottoepassing is ontworpen en ge¨ ı nstalleerd. De waarschuwingen en voorzorgs-
maatregelen gelden ook voor servicewerkzaamheden.
Versie 3.6.0
5 Elektrische interface
GEVAAR:
1. Sluit nooit een veiligheidssignalen aan op een PLC die geen
veiligheids-PLC is met het juiste veiligheidsniveau. Het niet
opvolgen van deze waarschuwing kan leiden tot ernstige ver-
wondingen of de dood, omdat de veiligheidsfuncties over-
schreven kunnen worden. Het is van belang dat de signalen
van de veiligheidsinterface worden gescheiden van de signa-
len van de normale I/O-interface.
2. Alle nominale veiligheidssignalen worden redundant gecon-
strueerd (Twee onafhankelijke kanalen). Houd de beide ka-
nalen gescheiden, zodat een enkele fout niet kan leiden tot
verlies van de veiligheidsfunctie.
3. Sommige I/O in de regelkast kan worden geconfigureerd
voor een normaal of een nominale veiligheid I/O. Lees en be-
grijp de volledige paragraaf 5.3.
I-29
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
