Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.3 Regelaar I/O
De Noodstop robotingang kan niet worden gebruikt om te delen, omdat beide machines zullen
wachten op elkaar om de noodstopsituatie te verlaten.
Om de noodstop-functie met andere machines te delen, moeten de volgende configureerbare
I/O-functies worden geconfigureerd via de GUI.
• Configureerbaar ingangspaar: Externe noodstop.
• Configureerbaar uitgangspaar: Systeemnoodstop.
De afbeelding hieronder laat zien hoe twee UR-robots hun noodstopfuncties delen. In dit voor-
beeld zijn de geconfigureerde I/Os die worden gebruikt "CI0-CI1" en "CO0-CO1".
Configurable Inputs
24V
CI0
24V
CI1
24V
CI2
24V
CI3
Indien meer dan twee UR-robots of andere machines moeten worden aangesloten, is een PLC
nodig om de noodstopsignalen te sturen.
5.3.2.4 Beveiligde stop met automatisch hervatten
Een voorbeeld van een fundamentele beveiligde stopapparaat is een deurschakelaar waar de
robot wordt gestopt wanneer een deur wordt geopend, zie afbeelding hieronder.
Deze configuratie is alleen bedoeld voor toepassingen waarbij de operator de deur niet kan pas-
seren en ze achter hem sluiten. De configureerbare I/O kan worden gebruikt om een resetknop
buiten de deur te configureren, om robotbeweging opnieuw te activeren.
Een ander voorbeeld waar automatisch hervatten passend kan zijn is bij het gebruik van een
veiligheidsmat of een nominale veiligheid laserscanner, zie hieronder.
Versie 3.6.0
Configurable Outputs
24V
0V
0V
CI4
CO0
CO4
24V
0V
0V
CI5
CO1
CO5
24V
0V
0V
CI6
CO2
CO6
24V
0V
0V
CI7
CO3
CO7
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Configurable Inputs
24V
24V
A B
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
I-35
Configurable Outputs
0V
0V
CO0
CO4
0V
0V
CO1
CO5
0V
0V
CO2
CO6
0V
0V
CO3
CO7
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
