Uitgangssignalen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
10.13 Veiligheids-I/O
voor 3 posities geconfigureerd is, bevindt de robot zich in de "werkmodus" of "program-
meermodus". Een pictogram verschijnt in de rechter bovenhoek en geeft de huidige bedrijfs-
modus aan:
Werkmodus: Robot kan slechts van te voren gedefinieerde taken uitvoeren. Het tabblad
Bewegen en de Freedrive modus zijn niet beschikbaar.
Programmeermodus: De beperkingen die in Werkmodus bestaan, zijn opgeheven. Wanneer
de invoer van de Inschakelapparaat voor 3 posities te laag is, vindt een Bevei-
ligde Stop voor de robot plaats. De snelheidschuifbalk wordt op een initi¨ e le waarde inge-
steld die overeenkomt met 250
snelheid te bereiken. De snelheidschuifbalk wordt naar de lage waarde gereset wanneer
de invoer van de Inschakelapparaat voor 3 posities van laag naar hoog gaat.
De selectie bedrijfsmodus kan op twee manieren worden geconfigureerd:
1. Om de bedrijfsmodus met een apparaat voor externe modus te kiezen, dient u de invoer
van de Bedrijfsmodus te configureren. De configuratie verschijnt in de afrolmenu's na-
dat de invoer van de Inschakelapparaat voor 3 posities is geconfigureerd. De
robot is in Werkmodus wanneer de invoer van de Bedrijfsmodus laag is en in Program-
meermodus wanneer de invoer hoog is.
2. Om de bedrijfsmodus van Polyscope te kiezen moet alleen de invoer Inschakelapparaat
voor 3 posities in de Veiligheidsconfiguratie zijn geconfigureerd en toegepast. In dit
geval is de standaardmodus Werk. Om op Programmeermodusover te schakelen kiest u de
knop "Robot Programmeren" op het welkomstscherm. Om terug te gaan naar Werkmo-
dusverlaat u gewoon het scherm "Robot Programmeren" .
10.13.2 Uitgangssignalen
Voor uitgangssignalen kunnen de volgende Veiligheidsfuncties geselecteerd worden. Alle sig-
nalen gaan terug naar laag als de status waardoor het hoge signaal geactiveerd is, be¨ e indigd
is:
Versie 3.6.0
mm
/
OPMERKING:
• Nadat de veiligheids-I/O-configuratie met ingeschakelde
Inschakelapparaat voor 3 posities bevestigd is,
wordt automatisch het welkomstscherm getoond. Het wel-
komstscherm wordt ook automatisch getoond wanneer de
bedrijfsmodus van Programmeren naar Werkverandert.
• De fysieke modusschakelaar moet, indien gebruikt, volledig
voldoen aan ISO 10218-1: artikel 5.7.1 voor selectie.
• De 3-positieschakelaar, samen met zijn gedrag, prestatie-
eigenschappen en werking, moet volledig voldoen aan ISO
10218-1: artikel 5.8.3 voor een inschakelapparaat.
en kan stapsgewijs worden verhoogd om een hogere
s
II-21
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
