Analoge Tool-Ingangen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.4 Gereedschap-I/O
5.4.3 Analoge tool-ingangen
De analoge tool-ingangen zijn niet-differentieel en kunnen worden ingesteld op spanning en
stroom op het tabblad I/O, zie deel II. De elektrische specificaties worden hieronder weergege-
ven.
Parameter
Ingangsspanning in spanningsmodus
Ingangsweerstand bij bereik 0V - 10V
Resolutie
Ingangsspanning in stroommodus
Ingangsstroom in stroommodus
Ingangsweerstand bij bereik 4mA - 20mA
Resolutie
Twee voorbeelden hoe analoge ingangen te gebruiken worden in de volgende paragrafen ge-
toond.
5.4.3.1 Het gereedschap Analoge ingangen gebruiken, niet-differentieel
Het onderstaande voorbeeld laat zien hoe een analoge sensor te verbinden met een niet-differenti¨ e le
uitgang. De sensor kan een stroom- of spanningsuitgang hebben, zolang de ingangsmodus
van die analoge ingang dezelfde instelling heeft op de I/O-tab. Controleer of een sensor met
spanningsuitgang de interne weerstand van het gereedschap kan aandrijven, omdat anders de
meting ongeldig kan zijn.
5.4.3.2 Het gereedschap Analoge ingangen gebruiken, differentieel
Het onderstaande voorbeeld laat zien hoe een analoge sensor te verbinden met een differenti¨ e le
uitgang. Sluit het negatieve uitgangsdeel aan op GND (0V) en de werking is dezelfde als bij een
niet-differenti¨ e le sensor.
Versie 3.6.0
VOORZORGSMAATREGEL:
1. Analoge ingangen zijn niet beschermd tegen overspanning in
de stroommodus. Overschatten van de limiet in de elektri-
sche specificatie kan permanente schade aan de ingang ver-
oorzaken.
POWER
TI0
Min.
Type
-0,5
-
-
10,7
-
12
-0,5
-
-2,5
-
-
182
-
12
POWER
AI2
AI8
GND
I-43
Max.
Eenheid
26
V
-
k
-
bit
5,0
V
25
mA
188
-
bit
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
