Aan De Slag; De Robotarm En Regelkast Installeren; De Regelkast In- En Uitschakelen; De Robotarm In- En Uitschakelen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
11.2 Aan de slag
Voordat u PolyScope kunt gebruiken, moeten de robotarm en de regelkast ge¨ ı nstalleerd zijn en
de regelkast moet ingeschakeld zijn.
11.2.1 De robotarm en regelkast installeren
Om de robotarm en regelkast te installeren, doet u het volgende:
1. Haal de robot en de regelkast uit de verpakking.
2. Bevestig de robotarm op een stevige ondergrond die niet trilt.
3. Plaats de regelkast op het voetstuk.
4. Plug de robotkabel tussen de robot en de regelkast.
5. Steek de netstekker van de regelkast in het stopcontact.
Gedetailleerde installatie-instructies vindt u in de Hardware-installatiehandleiding. Let erop
dat er een risicobeoordeling uitgevoerd moet worden voordat u de robotarm werkzaamheden
laat uitvoeren.
11.2.2 De regelkast in- en uitschakelen
De regelkast wordt ingeschakeld door te drukken op de "Aan/Uit"-knop op de voorkant van
het scherm met het aanraakscherm. Dit scherm wordt meestal de programmeereenheid genoemd.
Als de regelkast ingeschakeld is, verschijnt er een melding van het onderliggende besturings-
systeem op het aanraakscherm. Na zo'n minuut verschijnen er enkele knoppen op het scherm
en dwingt een pop-up de gebruiker om naar het initialisatiescherm te gaan (zie 11.5).
Sluit het systeem af met een druk op de groene aan/uit-knop op het scherm of met de knop
Uitschakelen op het welkomstscherm (zie 11.4.
11.2.3 De robotarm in- en uitschakelen
De robotarm kan worden ingeschakeld als de regelkast is ingeschakeld en als geen van de nood-
stopknoppen geactiveerd is. De inschakeling van de robot vindt plaats op het initialisatiescherm
(zie 11.5) door de knop AAN op het scherm aan te raken en vervolgens op Start te drukken. Let
erop dat de robot een geluid maakt en een beetje beweegt als de remmen losgelaten worden.
De stroom naar de robot kan worden uitgeschakeld door de knop UIT op het initialisatiescherm
aan te raken. De robotarm wordt ook automatisch uitgeschakeld als de regelkast uitgeschakeld
wordt.
CB3
WAARSCHUWING:
Gevaar op struikelen. Als de robot niet stevig op een vaste on-
dergrond geplaatst is, dan kan de robot vallen en verwondingen
veroorzaken.
WAARSCHUWING:
Uitschakeling door de stekker uit het stopcontact te trekken, kan
het bestandssysteem van de robot beschadigen, wat kan leiden tot
een storing in de robot.
II-24
11.2 Aan de slag
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
