Onderhoud En Reparatie - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
6 Onderhoud en reparatie
U moet onderhouds- en reparatiewerkzaamheden uitvoeren in overeenstemming met alle vei-
ligheidsinstructies in deze handleiding.
U moet onderhouds-, kalibratie- en reparatiewerkzaamheden uitvoeren in overeenstemming
met de laatste versies van Servicehandleidingen op de ondersteuningswebsite http://www.
universal-robots.com/support.
Alleen bevoegde systeemintegrators of Universal Robots mogen reparaties uitvoeren.
Alle naar Universal Robots geretourneerde onderdelen dienen geretourneerd te worden con-
form de servicehandleiding.
6.1 Veiligheidsinstructies
Na onderhouds- en reparatiewerkzaamheden, moeten controles gedaan worden om te zorgen
dat het juiste beveiligingsniveau behouden blijft. Controles moeten voldoen aan geldende na-
tionale of regionale voorschriften inzake arbeidsveiligheid. De juiste werking van alle veilig-
heidsfuncties dient ook getest te worden.
Het doel van onderhouds- en reparatiewerkzaamheden is zorgen dat het systeem operationeel
blijft of, in het geval van een fout, het systeem terug te brengen naar een operationele staat. Re-
paratiewerkzaamheden omvatten het opsporen van problemen en de daadwerkelijke reparatie.
Bij het werken met de robotarm of regelkast dient u rekening te houden met onderstaande
procedures en waarschuwingen.
Versie 3.6.0
GEVAAR:
1. Wijzig niets in de veiligheidsconfiguratie van de software
(bijv. de krachtgrens). De veiligheidsconfiguratie wordt be-
schreven in de PolyScope-handleiding. Als een veiligheids-
instelling gewijzigd wordt, wordt het volledige robotsysteem
beschouwd als nieuw, wat betekent dat de algemene veilig-
heidsgoedkeuringsprocessen, waaronder risicobeoordeling,
dienovereenkomstig bijgewerkt dienen te worden.
2. Vervang defecte onderdelen met nieuwe onderdelen met de-
zelfde artikelnummers of vergelijkbare onderdelen die door
Universal Robots zijn goedgekeurd voor dit doel.
3. Schakel alle gedeactiveerde veiligheidsmaatregelen direct na-
dat de werkzaamheden voltooid zijn, weer in.
4. Leg alle reparaties vast en bewaar deze documentatie in het
technische bestand dat gekoppeld is aan het volledige robot-
systeem.
I-47
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
