Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2.5 Aan veiligheid gerelateerde elektrische interfaces
Veiligheidsingangsfunctie
Noodstop robot
Noodstopknop
Systeemnoodstop
Beveiligde stop
2.5.2 Veiligheidsgerelateerde elektrische uitgangen
Onderstaande tabel bevat een overzicht van de elektrische veiligheidsuitgangen.
Veiligheidsuitgang
Systeemnoodstop
Robot beweegt
Robot stopt niet
Verminderde modus
Niet verminderde modus
Als een veiligheidsuitgang niet correct is ingesteld, geeft het systeem een Stop Categorie 0 af,
met de volgende reactietijden in het slechtste geval:
Versie 3.6.0
Detectietijd
250 ms
250 ms
250 ms
250 ms
Beschrijving
Logisch laag wanneer de Robot noodstop invoer logisch
laag is of de Noodstop is ingedrukt.
Terwijl dit signaal logisch hoog is, beweegt geen enkel
gewricht van de robotarm meer dan 0,1 rad.
Logisch hoog wanneer de robot is gestopt of bezig is
met stoppen vanwege een noodstop of beveiligde stop.
Anders is hij logisch laag.
Logisch laag wanneer het veiligheidssysteem in de mo-
dus Verminderd is.
De Verminderde modus uitgang genegeerd.
Veiligheidsuitgang
Systeemnoodstop
Robot beweegt
Robot stopt niet
Verminderde modus
Niet verminderde modus
I-19
Slechtste geval
Deactivatietijd
1000 ms
1000 ms
1000 ms
1000 ms
Reactietijd in het slechtste geval
1100 ms
1100 ms
1100 ms
1100 ms
1100 ms
Reactietijd
1250 ms
1250 ms
1250 ms
1250 ms
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
