Maximale Nuttige Lading - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.4 Maximale nuttige lading
De maximaal toegestane nuttige lading van de robotarm hangt af van de offset van het zwaarte-
punt, zie figuur 4.3. De offset van het zwaartepunt wordt gedefinieerd als de afstand tussen het
midden van gereedschapsuitgangflens en het zwaartepunt.
Nuttige lading [kg]
10
8
6
4
2
0
Figuur 4.3: Verhouding tussen de maximaal toegestane nuttige lading en de offset van het zwaartepunt.
UR10/CB3
200
400
I-28
4.4 Maximale nuttige lading
600
800
Zwaartekracht-offset
[mm]
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
