Regelaar I/O; Gemeenschappelijke Specificaties Voor Alle Digitale I/O - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.3 Regelaar I/O
5.3 Regelaar I/O
In dit hoofdstuk wordt uitgelegd hoe u apparatuur op I/O in de regelkast moet aansluiten.
Deze I/O is uitermate flexibel en kan worden gebruikt voor een breed scala van verschillende
apparatuur; inclusief pneumatische relais, PLC's en noodstopknoppen.
De afbeelding hieronder toont de lay-out van elektrische interface in de regelkast.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
De betekenis van de verschillende kleuren moet in acht worden genomen, zie hieronder.
De configureerbare I/O kan worden geconfigureerd als de nominale veiligheid I/O of alge-
mene I/O in de GUI. Bekijk meer in deel II.
Hoe de digitale I/O gebruiken wordt beschreven in de volgende paragrafen. De paragraaf met
de gemeenschappelijke specificaties moet in acht worden genomen.
5.3.1 Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O
Deze paragraaf definieert elektrische specificaties voor de volgende 24V digitale I/O van de
regelkast.
• Veiligheids-I/O.
• Configureerbare I/O.
• I/O voor algemene doeleinden.
Het is zeer belangrijk dat UR-robots ge¨ ı nstalleerd volgens de elektrische specificaties die gelijk
zijn de drie verschillende ingangen.
Het is mogelijk om de digitale I/O te voeden vanaf een interne 24V voeding of via een externe
voedingsbron door het configureren van het klemblok genaamd Power. Dit blok bestaat uit vier
klemmen. De bovenste twee (PWR en GND) zijn 24V en geaard van de interne 24V voeding.
De onderste twee klemmen (24V en 0V) in het blok zijn de 24V-ingang om de I/O te voeden.
De standaardconfiguratie is de interne voeding te gebruiken, zie hieronder.
Versie 3.6.0
OPMERKING:
Alle spanningen en stromen zijn in gelijkstroom (Direct Current),
tenzij anders aangegeven.
Remote
Power
ConfigurablebInputs
12V
PWR
24V
24V
GND
GND
CI0
CI4
ON
24V
24V
24V
OFF
0V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Geel met rode tekst
Geel met zwarte tekst
Grijs met zwarte tekst
Groen met zwarte tekst
ConfigurablebOutputs
DigitalbInputs
0V
0V
24V
24V
CO0
CO4
DI0
DI4
0V
0V
24V
24V
CO1
CO5
DI1
DI5
0V
0V
24V
24V
CO2
CO6
DI2
DI6
0V
0V
24V
24V
CO3
CO7
DI3
DI7
Speciale veiligheidssignalen
Configureerbaar voor veiligheid
Digitale I/O voor algemene doelen
Analoge I/O voor algemene doelen
I-31
DigitalbOutputs
Analog
0V
0V
AG
DO0
DO4
AI0
0V
0V
AG
DO1
DO5
AI1
0V
0V
AG
DO2
DO6
AO0
0V
0V
AG
DO3
DO7
AO1
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
