Digitale Tool-Uitgangen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.4 Gereedschap-I/O
De interen vermogenstoevoer kan worden ingesteld op 0V, 12V of 24V op het I/O-tabblad van
de GUI, zie deel II. De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven:
Let op: *Het is zeer aan te raden een beveiligingsdiode te gebruiken voor inductieve belastingen
In de volgende paragrafen worden de verschillende I/O's van het gereedschap beschreven.
5.4.1 Digitale tool-uitgangen
De digitale uitgangen zijn ge¨ ı mplementeerd als NPN. Bij het activeren van een digitale uitgang
gaat de bijbehorende aansluiting naar GND en in gedeactiveerde toestand is de bijbehorende
aansluiting open (open-collector/open-drain). De elektrische specificaties worden hieronder
weergegeven:
Enkele voorbeelden van hoe een digitale uitgang te gebruiken wordt in de volgende paragrafen
getoond.
Versie 3.6.0
Parameter
Voeding in modus 24V
Voeding in modus 12V
Voedingsstroom in beide modi*
GEVAAR:
1. Sluit gereedschappen en grijpers zodanig aan dat een onder-
breking van stroom geen gevaren veroorzaakt, bv. een werk-
stuk dat uit het gereedschap valt.
2. Wees voorzichtig bij het gebruik van 12V, omdat een fout van
de programmeur kan leiden tot een verandering van de span-
ning in 24V, waardoor de apparatuur beschadigd kan raken
en zelfs brand kan ontstaan.
OPMERKING:
De gereedschapsflens wordt aangesloten op GND (zelfde als de
rode kabel).
Parameter
Spanning indien open
Spanning bij zinken 1 A
Stroom bij zinken
Stroom door GND
Min.
Type
Max.
-
24
-
12
-
-
Min.
Type
Max.
-0,5
-
26
-
0,05
0,20
0
-
600
0
-
600
I-41
Eenheid
-
V
-
V
600
mA
Eenheid
V
V
mA
mA
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
