Initialisatiescherm; Statusindicatie Robotarm; Actieve Belasting En Installatie - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
11.5 Initialisatiescherm
11.5 Initialisatiescherm
Op dit scherm kunt u de initialisatie van de robotarm aansturen.
Statusindicatie robotarm
De status-LED geeft de bedrijfsstatus van de robotarm aan:
• Een fel rood LED-lampje geeft aan dat de robotarm op dit moment gestopt is, waarvoor
verschillende redenen kunnen bestaan.
• Een fel geel LED-lampje geeft aan dat de robotarm ingeschakeld is, maar niet gereed is
voor normaal gebruik.
• Ten slotte geeft een groen LED-lampje geeft aan dat de robotarm ingeschakeld is, en gereed
is voor normaal gebruik.
De tekst die naast het LED-lampje wordt weergegeven, geeft meer uitleg over de huidige status
van de robotarm.
Actieve belasting en installatie
Wanneer de robotarm ingeschakeld is, wordt de belastingsmassa die door de regelkast gebruikt
wordt wanneer de robotarm in gebruik is, in het kleine witte tekstveld weergegeven. Deze
waarde kan aangepast worden door op het tekstveld te tikken en een nieuwe waarde
in te voeren. Let op: het instellen van deze waarde wijzigt niet de belasting in de robotinstallatie
(zie 13.6), alleen de belastingsmassa die door de regelkast gebruikt wordt, wordt ingesteld.
Op vergelijkbare wijze wordt de naam van het installatiebestand dat op dit moment geladen
wordt, weergegeven in het grijze tekstveld. U kunt een andere installatie laden door op het
tekstveld te tikken of door gebruik te maken van de knop Laden die ernaast staat. Anders kunt
Versie 3.6.0
II-29
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
