Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken; Digitale Tool-Ingangen; Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.4.1.1 Het gereedschap Digitale uitgangen gebruiken
Het voorbeeld hieronder laat zien hoe een belasting moet worden ingeschakeld bij gebruik van
de interne voeding van 12V of 24V. Vergeet niet dat u de uitgangsspanning moet aangeven op
de I/O-tab. Vergeet niet dat er spanning staat tussen de POWER-aansluiting en de afscher-
ming/massa, ook wanneer de belasting is uitgeschakeld.
Let op: Het is zeer aan te raden een beveiligingsdiode te gebruiken voor inductieve belastingen,
zoals hieronder getoond.
5.4.2 Digitale tool-ingangen
De digitale ingangen zijn ge¨ ı mplementeerd als PNP met zwakke pull-downweerstanden. Dat
betekent dat een zwevende ingang altijd als laag wordt gezien. De elektrische specificaties
worden hieronder weergegeven.
Een voorbeeld van hoe een digitale ingang te gebruiken wordt in de volgende paragrafen ge-
toond.
5.4.2.1 Het gereedschap Digitale ingangen gebruiken
Het onderstaande voorbeeld toont hoe een eenvoudige knop aan te sluiten.
UR10/CB3
VOORZORGSMAATREGEL:
1. De digitale uitgangen in het gereedschap hebben geen
stroombegrenzing en het overschrijden van de aangegeven
waarden kan blijvende schade veroorzaken.
Parameter
Ingangsspanning
Logische lage spanning
Logische hoge spanning
Ingangsweerstand
POWER
TO0
POWER
TO0
Min.
Type
Max.
-0,5
-
26
-
-
2,0
5,5
-
-
-
47 k
-
I-42
5.4 Gereedschap-I/O
Eenheid
V
V
V
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
