Veiligheids-I/O - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
10.13 Veiligheids-I/O
Veiligheidsmodus Gebruik het vervolgkeuzemenu rechts van het scherm Eigenschappen
gereedschapsgrens om de veiligheidsmodus voor de gereedschapsori¨ e ntatiegrens te selecte-
ren. De beschikbare opties zijn:
Uitgeschakeld
Normaal
Verminderd
Normaal &Verminderd
De geselecteerde veiligheidsmodus wordt door een pictogram weergegeven in de overeenkom-
stige weergave in het scherm Veiligheidsgrenzen. Als de veiligheidsmodus is ingesteld op
Uitgeschakeld wordt er geen pictogram weergegeven.
Effect Uitvoering van het programma wordt afgebroken wanneer de afwijking van de ge-
reedschapsori¨ e ntatie op het punt staat de ingevoerde maximum afwijking minus de tolerantie
te overschrijden (zie 10.4), als het doorgaat te bewegen langs het voorspelde traject. Merk op
dat het minteken weergegeven bij de tolerantiewaarde slechts daar is om aan te geven dat de
tolerantie wordt afgetrokken van de werkelijke ingevoerde waarde. Het veiligheidssysteem
zal een Stop Categorie 0 uitvoeren indien de afwijking van de gereedschapsori¨ e ntatie de limiet
overschrijdt (zonder tolerantie).
10.13 Veiligheids-I/O
Versie 3.6.0
Gereedschapsgrens is nooit actief.
Wanneer het veiligheidssysteem in de modus
Normaal is, is de gereedschapsgrens actief.
Wanneer het veiligheidssysteem in de modus Ver-
minderd is, is de gereedschapsgrens actief.
Wanneer het veiligheidssysteem in de modus
Normaal of Verminder is, is de gereedschapsgrens
actief.
II-19
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
