Noodstop; Beweging Met En Zonder Aandrijfvermogen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5. Penetratie van de huid door scherpe randen en scherpe punten op obstakels in de buurt
van het robottraject.
6. Kneuzing door contact met de robot.
7. Verstuiking of botbreuk door botsingen tussen een zware lading en een hard oppervlak.
8. Gevolgen voortvloeiend uit losse bouten waar de robotarm of het gereedschap/eindeffector
vastzit.
9. Objecten vallen uit gereedschap/eindeffector, bijvoorbeeld als gevolg van een slechte grip
of stroomonderbreking.
10. Fouten door verschillende noodstopknoppen voor verschillende machines.
11. Fouten vanwege ongeoorloofde wijzigingen in de parameters voor veiligheidsconfigura-
tie.
Informatie over stoptijden en stopafstanden zijn te vinden in hoofdstuk 2 en bijlage A.
1.8 Noodstop
Druk de noodstopknop in om direct alle beweging van de robot te stoppen.
Let op: Conform IEC 60204-1 en ISO 13850 zijn noodapparaten geen beveiligingsmechanismes.
Het zijn aanvullende beschermingsmaatregelen en zijn niet bedoeld om letsel te voorkomen.
De risicobeoordeling van de robotapplicatie stopt als er aanvullende noodstopknoppen aange-
sloten moeten worden. Noodstopknoppen dienen te voldoen aan IEC 60947-5-5, zie voor
meer informatie paragraaf 5.3.2.
1.9 Beweging met en zonder aandrijfvermogen
In het onwaarschijnlijke geval van een noodsituatie waarbij een of meer robotgewrichten moe-
ten worden bewogen en stroomvoorziening voor de robot onmogelijk of ongewenst is, zijn er
twee verschillende manieren om de robotgewrichten in te schakelen:
1. Geforceerde backdrive: een gewricht forceren te bewegen door hard aan de robotarm te
duwen of trekken. Elke gewrichtsrem heeft een frictiekoppeling die beweging bij een hoog
geforceerd koppel mogelijk maakt.
2. Handmatig remmen loslaten: Verwijder de gewrichtskap door de paar M3-schroeven te
verwijderen waarmee de kap op zijn plaats zit. Haal de rem eraf door te drukken op de
plunjer op de kleine elektromagneet, zoals aangegeven in de onderstaande afbeelding.
UR10/CB3
WAARSCHUWING:
1. De robotarm handmatig verplaatsen mag alleen gedaan wor-
den in noodsituaties en kan beschadigingen aan de gewrich-
ten toebrengen.
2. Als de rem handmatig losgelaten wordt, kan de robotarm
door de zwaartekracht vallen. Ondersteun de robotarm, het
gereedschap/eindeffector en het werkitem altijd als u de rem
loslaat.
1.9 Beweging met en zonder aandrijfvermogen
I-10
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
