Toleranties; Veiligheidscontrolesom - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Als er geen fouten bestaan en u onderneemt een poging om weg te navigeren, verschijnt een
ander venster met de volgende opties:
1. Pas de wijzigingen toe en herstart het systeem. Dit zal de wijzigingen van de veiligheids-
configuratie toepassen in het systeem en herstarten. Let op: Dit betekent niet dan alle wij-
zigingen werden opgeslagen; uitschakelen van de robot op dit punt doet alle wijzigingen
verloren gaan in de robotinstallatie, inclusief de veiligheidsconfiguratie.
2. Herstel de vroeger toegepaste veiligheidsconfiguratie. Dit zal alle wijzigingen negeren en
u toelaten om door te gaan naar de gewenste geselecteerde bestemming.
10.4 Toleranties
De Robotarm maakt gebruik van ingebouwde toleranties die veiligheidsovertredingen voorko-
men. Een veiligheidstolerantie is het verschil tussen een veiligheidslimiet en een maximale
operationele waarde. De algemene snelheidstolerantie is bijvoorbeeld
dat als de gebruiker een snelheidslimiet van 250mm/s configureert, dan bedraagt de maximale
operationele snelheid 250
overtredingen terwijl ze schommelingen in het programmagedrag toelaten. Bij de behandeling
van zware lading kunnen zich bijvoorbeeld situaties voordoen waarin de Robotarm korte tijd bo-
ven de normale maximale operationele snelheid moet werken om een geprogrammeerd traject
te kunnen volgen. Een voorbeeld hiervan wordt weergegeven in afbeelding 10.1.
10.5 Veiligheidscontrolesom
De tekst in de rechterbovenhoek van het scherm bevat een korte beschrijving van de veilig-
heidsconfiguratie die op dit moment door de robot gebruikt wordt. Als de tekst verandert,
CB3
150
100mm/s. Veiligheidstoleranties voorkomen veiligheids-
WAARSCHUWING:
Een risicobeoordeling is altijd vereist met behulp van de limiet-
waarden zonder toleranties.
WAARSCHUWING:
Toleranties gelden specifiek voor de versie van de software. Up-
daten van de software kan de toleranties wijzigen. Raadpleeg de
release notities voor wijzigingen tussen versies.
Time
Figuur 10.1: Voorbeeld veiligheidstolerantie.
10.5 Veiligheidscontrolesom
Safety speed limit
Maximum operational speed
Actual speed
II-6
150mm/s. Dit betekent
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
