Ethernet; Voedingsaansluiting - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.5 Ethernet
Een Ethernet-verbinding is voorzien aan de onderkant van de regelkast, zie afbeelding hieron-
der.
De Ethernet-interface kan worden gebruikt voor:
• MODBUS I/O-uitbreidingsmodules. Bekijk meer in deel II.
• Externe toegang en controle.
De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
5.6 Voedingsaansluiting
De netkabel vanaf de regelkast heeft standaard een IEC-stekker aan het uiteinde. Sluit een
landspecifieke netstekker of -kabel aan op de IEC-stekker.
Om de robot onder stroom te zetten, moet de regelkast worden aangesloten op de netvoeding.
Dit moet gebeuren via de standaard IEC C20-stekker aan de onderkant van de regelkast via een
overeenkomstige IEC C19-snoer, zie afbeelding hieronder.
De netvoeding moet minimaal zijn voorzien van de volgende zaken:
• Massaverbinding.
• Netzekering.
UR10/CB3
Parameter
Communicatiesnelheid
I-44
POWER
AI8
AI2
GND
Min.
Type
Max.
Eenheid
10
-
1000
5.6 Voedingsaansluiting
Mb/s
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
