Beginnen Met Programmeren; Inleiding - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
11 Beginnen met programmeren
11.1 Inleiding
De robotarm van Universal Robot bestaat uit buizen en gewrichten. De gewrichten met hun
normaal gebruikte namen worden getoond in Figuur 11.1. De Basis is de plek waar de robot
gemonteerd is. Aan het andere uiteinde Pols 3) wordt het gereedschap van de robot aange-
bracht. Door de beweging van de gewrichten te co ¨ ordineren, kan de robot zijn gereedschap vrij
bewegen, met uitzondering van het gebied direct boven en direct onder de basis.
PolyScope is de grafische gebruikersinterface (GUI) waarmee u de robotarm en regelkast kunt
bedienen, robotprogramma's kunt uitvoeren en eenvoudig nieuwe kunt cre¨ e ren.
In de volgende paragraaf leert u hoe u kunt beginnen met werken met de robot. Daarna worden
de schermen en werking van PolyScope gedetailleerd uitgelegd.
Figuur 11.1: Gewrichten van de robot. A: Basis, B: Schouder, C: Elleboogen D, E, F: Pols 1, 2, 3
Versie 3.6.0
GEVAAR:
1. DitHardware-installatiehandleiding bevat belangrijke veilig-
heidsinformatie, die door de integrator van UR Robots gele-
zen en begrepen moet worden voordat de robot voor de eerste
keer wordt ingeschakeld.
2. De integrator moet de in de risicobeoordeling gedefinieerde
parameters voor veiligheidsconfiguratie instellen voordat de
robotarm voor de eerste keer wordt ingeschakeld, zie hoofd-
stuk 10.
II-23
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
