Visualisatie; Configuratie Veiligheidsvlak - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
10.12.2 3D-visualisatie
De 3D-weergave bevat de geconfigureerde veiligheidsvlakken en de ori¨ e ntatielimiet voor het
robotgereedschap, samen met de huidige positie van de robotarm. Alle geconfigureerde limie-
ten waarvoor de zichtbaarheidsschakeling geselecteerd is (bij. tonen van
deel Veiligheidsgrenzen worden samen met de huidig geselecteerde grens weergegeven.
De (actieve) veiligheidsvlakken worden in geel en zwart weergegeven met een kleine pijl die
de normale positie van de vlakken weergeeft, die staat voor de zijkant van het vlak waarop
de robot-TCP gepositioneerd mag worden. Triggervlakken worden weergegeven in blauw en
groen. Een pijltje geeft de zijde van het vlak aan dat niet de overgang triggert naar de modus
Verminderd. Als een veiligheidsvlak geselecteerd is in het scherm aan de linkerzijde van de tab,
wordt de overeenkomstige 3D-weergave gemarkeerd.
De gereedschapori¨ e ntatiegrens wordt gevisualiseerd met een sferische kegel samen met een
vector die de huidige ori¨ e ntatie van het robotgereedschap weergeeft. De binnenkant van de
kegel toont de toegestane ruimte voor gereedschapori¨ e ntatie (vector).
Als een vlak- of de gereedschapsgrenslimiet geconfigureerd maar niet actief is, is de visualisatie
grijs.
Druk op de pictogrammen van het vergrootglas om in/uit te zoomen of sleep een vinger om de
weergave te wijzigen.
10.12.3 Configuratie veiligheidsvlak
Het deel Eigenschappen veiligheidsvlakken onderin de tab bevat de configuratie van
het geselecteerde veiligheidsvlak in het scherm Veiligheidsgrenzen in het deel linksboven
in de tab.
CB3
II-14
10.12 Grenzen
pictogram) in het
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
