Digitale Ingang Vanaf Een Knop; Communicatie Met Andere Machines Of Plc's; Analoge I/O Voor Algemene Doelen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.3 Regelaar I/O
uitgangen maar alle configureerbare uitgangen hadden ook kunnen worden gebruikt als ze niet
zijn geconfigureerd om een veiligheidsfunctie uit te voeren.
5.3.3.1 Belasting aangestuurd door digitale uitgang
In dit voorbeeld ziet u hoe u een belasting kunt aansluiten om te worden geregeld vanuit een
digitale uitgang, zie hieronder.
5.3.4 Digitale ingang vanaf een knop
Het voorbeeld hieronder laat zien hoe u een eenvoudige knop kunt aansluiten op een digitale
ingang.
5.3.5 Communicatie met andere machines of PLC's
De digitale I/O kan worden gebruikt om te communiceren met andere apparaten als een ge-
meenschappelijke GND (0V) wordt vastgelegd en wanneer de machine PNP-technologie ge-
bruikt, zie hieronder.
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
5.3.6 Analoge I/O voor algemene doelen
De analoge I/O interface is de groene klem. Die kan worden gebruikt om spanning (0-10V) of
stroom (4-20mA) in te stellen of te meten van en naar andere apparatuur.
Het volgende wordt aanbevolen om de hoogste nauwkeurigheid te bereiken.
Versie 3.6.0
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
Digital Inputs
24V
24V
DI0
DI4
24V
24V
DI1
DI5
24V
24V
DI2
DI6
24V
24V
DI3
DI7
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
0V
0V
DI4
DO0
DO4
24V
0V
0V
DI5
DO1
DO5
24V
0V
0V
DI6
DO2
DO6
24V
0V
0V
DI7
DO3
DO7
LOAD
Digital Inputs
24V
24V
A B
DI0
DI4
24V
24V
DI1
DI5
24V
24V
DI2
DI6
24V
24V
DI3
DI7
I-37
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
