A Stoptijden En Stopafstanden; Stop Categorie 0 Afstanden En Tijden - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
A Stoptijden en stopafstanden
De informatie over stoptijden en afstanden is beschikbaar voor Stop Categorie 0 en Stop Cate-
1
gorie
1. Deze bijlage bevat de informatie met betrekking tot de Stop Categorie 0. Informatie
over Stop Categorie 1 is beschikbaar op http://universal-robots.com/support/.
A.1 Stop Categorie 0 afstanden en tijden
Onderstaande tabel bevat de stopafstanden en -tijden gemeten wanneer een Stop Categorie
0 wordt veroorzaakt. Deze metingen stemmen overeen met de volgende configuratie van de
robot:
• Uitstrekking: 100% (de robotarm is volledig horizontaal uitgestrekt).
• Snelheid: 100% (de algemene snelheid van de robot is ingesteld op 100% en de beweging
wordt uitgevoerd met een gewrichtssnelheid van 183 /
• Belasting: maximale belasting van de robot, aan het TCP (10 kg) verbonden.
De test op het gewricht 0 werd uitgevoerd door het uitvoeren van een horizontale beweging,
d.w.z. de rotatie-as stond loodrecht op de grond. Tijdens de tests voor Gewricht 1 en 2 volgde
de robot een verticaal traject, d.w.z. de rotatie-assen stonden parallel aan de grond, en de stop
werd uitgevoerd terwijl de robot neerwaarts bewoog.
1
conform IEC 60204-1, zie Verklarende woordenlijst voor meer informatie.
Versie 3.6.0
Gewricht 0 (BASIS)
Gewricht 1 (SCHOUDER)
Gewricht 2 (ELLEBOOG)
).
s
Stopafstand (rad)
0.98
0.35
0.38
I-55
Stoptijd (ms)
750
240
280
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
