Externe Aan-Knop; Externe Uit-Knop; Gereedschap-I/O - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.3.7.1 Externe AAN-knop
De onderstaande figuur bevat uitleg over het aansluiten van een externe UIT-knop.
5.3.7.2 Externe UIT-knop
De onderstaande figuur toont hoe een externe UIT-knop aan te sluiten.
5.4 Gereedschap-I/O
Bij het gereedschap van de robot zit een kleine connector met acht pennen, zie onderstaande
figuur.
Deze connector levert vermogen en regelsignalen voor grijpers en sensoren die worden gebruikt
op een specifiek robotgereedschap. De volgende industri¨ e le kabels zijn geschikt:
• Lumberg RKMV 8-354.
De acht draden in de kabel hebben verschillende kleuren. De verschillende kleuren wijzen op
verschillende functies, zie onderstaande tabel:
UR10/CB3
VOORZORGSMAATREGEL:
1. Gebruik de "on" -ingang of de voedingsknop nooit om de
regelkast uit te schakelen.
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
Kleur
Rood
Grijs
0V/+12V/+24V (POWER)
Blauw
Gereedschapsuitgang 0 (TO0)
Roze
Gereedschapsuitgang 1 (TO1)
Geel
Gereedschapsingang 0 (TI0)
Groen
Gereedschapsingang 1 (TI1)
Wit
Bruin
Signaal
0V (GND)
Analoge ingang 2 (AI2)
Analoge ingang 3 (AI3)
I-40
5.4 Gereedschap-I/O
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
