Mechanisch Interface; Inleiding; Het Werkbereik Van De Robot; Montage - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.1 Inleiding
Dit hoofdstuk beschrijft de basisbeginselen voor de montage van de verschillende delen van
het robotsysteem. Elektrische installatie-instructies uit het hoofdstuk 5 moeten worden aan-
gehouden.
4.2 Het werkbereik van de robot
Het werkbereik van de UR10 robot loopt tot 1300 mm vanaf het gewricht op de basis. Het is
van belang om bij het kiezen van een montagelocatie voor de robot rekening te houden met
het cilindrische volume recht boven en recht onder de basis van de robot. Het verplaatsen van
het gereedschap in de buurt van het cilindrische volume dient, indien mogelijk, vermeden te
worden, omdat dit ertoe leidt dat de gewrichten snel bewegen. Zelfs als het gereedschap lang-
zaam beweegt, waardoor de robot ineffici¨ e nt werkt en het uitvoeren van een risicobeoordeling
moeilijk wordt.
4.3 Montage
Robotarm De robotarm wordt met vier M8 bouten gemonteerd met behulp van de vier 8.5 mm
gaten in de basis. Er wordt aangeraden deze bouten vast te draaien met een koppel van 20 N m
. Als er zeer nauwkeurige herpositionering van de robotarm nodig is, zijn er twee gaten van Ø8
voor een pen. Tevens is er een nauwkeurige "kopie" van de basis verkrijgbaar als accessoire.
Afbeelding 4.1 toont waar u gaten moet boren en de schroeven moet monteren.
De aansluitkabel van de robot kan door de zijkant of de onderkant van de basis worden gemon-
teerd. Monteer de robot op een stevige ondergrond die sterk genoeg is om ten minste tien maal
de volledige koppel van het basisgewicht te dragen en ten minste vijf maal het gewicht van de
Versie 3.6.0
4 Mechanisch interface
Voorkant
Gekanteld
I-23
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
