Eigenschappen Gereedschapsgrens - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
10.12.4 Eigenschappen gereedschapsgrens
Het scherm Eigenschappen gereedschapsgrens onderin het tabblad bevat een limiet op
de ori¨ e ntatie van het robotgereedschap en bestaat uit een gewenste gereedschapsori¨ e ntatie en
een waarde voor de maximaal toegestane afwijking van deze ori¨ e ntatie.
Afwijking Het tekstveld Afwijking bevat de waarde voor de maximaal toegestane afwijking
van de ori¨ e ntatie van het robotgereedschap van de gewenste ori¨ e ntatie. U kunt deze waarde
aanpassen door op het tekstveld te tikken en een nieuwe waarde in te voeren.
Het geaccepteerde waardebereik wordt samen met de tolerantie en eenheid van de afwijking
naast het tekstveld weergegeven.
Functie kopi ¨ eren De gewenste ori¨ e ntatie van het robotgereedschap wordt gespecificeerd met
behulp van een functie (zie 13.12) van de huidige robotinstallatie. De z-as van de geselecteerde
functie wordt gebruikt als gewenste gereedschapsori¨ e ntatievector voor deze limiet.
Gebruik het vervolgkeuzemenu in het deel linksonder van de Eigenschappen gereedschapsgrens
om een functie te selecteren. Alleen de typefuncties punt en vlak zijn beschikbaar. Door te kie-
zen voor het item <Niet gedefinieerd> wist u de configuratie van het vlak.
Er dient te worden opgemerkt dat wanneer de limiet geconfigureerd is door het selecteren van
een functie, de ori¨ e ntatie van de informatie alleen maar gekopieerd wordt naar de limiet; de
limiet wordt niet gekoppeld aan die functie. Dit betekent dat wanneer er wijzigingen optreden
aan de positie of ori¨ e ntatie van een functie die gebruikt is voor het configureren van een limiet,
de limiet niet automatisch bijgewerkt wordt. Als de functie gewijzigd is, wordt dit aangegeven
door een pictogram a
de kiezer om de limiet bij te werken met de huidige ori¨ e ntatie van de functie. Het pictogram
wordt ook weergegeven als de geselecteerde functie uit de installatie verwijderd is.
CB3
dat over de functiekiezer geplaatst wordt. Klik op de knop
II-18
10.12 Grenzen
naast
Versie 3.6.0
Advertenties
Inhoudsopgave
