Een Analoge Ingang Gebruiken; Externe Bediening Aan/Uit - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.3 Regelaar I/O
5.3.6.2 Een analoge ingang gebruiken
Hieronder wordt uiteengezet hoe een analoge sensor moet worden aangesloten.
5.3.7 Externe bediening AAN/UIT
Afstandsbediening AAN/UIT kan worden gebruikt om de regelkast aan en uit te schakelen
zonder de programmeereenheid. Dit wordt meestal gebruikt in de volgende toepassingen:
• Als de programmeereenheid ontoegankelijk is.
• Wanneer een PLC-systeem volledige controle moet hebben.
• Wanneer meerdere robots tegelijk worden in- of uitgeschakeld.
De afstandsbediening AAN/UIT voorziet in een kleine extra 12V voeding, die actief wordt ge-
houden wanneer de regelkast is uitgeschakeld. De "on" - en "off" -ingangen zijn bedoeld voor
activering tijdens een korte periode. De "Aan" werkt op dezelfde manier als de voedingsknop.
Gebruik altijd de "off" -ingang voor de afstandsbediening "off", omdat dit signaal de regelkast
toelaat om open bestanden op te slaan en correct uit te schakelen.
De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
Eindklemmen
[12V - GND]
[12V - GND]
[AAN / UIT]
[AAN / UIT]
[AAN / UIT]
[AAN]
De volgende voorbeelden laten zien hoe de externe AAN/UIT te gebruiken.
Versie 3.6.0
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Spanning
Huidig
Inactieve spanning
Actieve spanning
Ingangsstroom
Activeringstijd
OPMERKING:
Een speciale functie in de software kan worden gebruikt om pro-
gramma's automatisch te laden en te starten, zie deel II.
Min.
Type
10
12
-
-
0
-
5
-
-
1
200
-
I-39
Max.
Eenheid
13
V
100
mA
0,5
V
12
V
-
mA
600
ms
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
