Veiligheid; Inleiding; Geldigheid En Verantwoordelijkheid - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.1 Inleiding
Dit hoofdstuk bevat belangrijke veiligheidsinformatie, die door de integrator van UR Robots
gelezen en begrepen moet worden voordat de robot voor de eerste keer wordt ingeschakeld.
In dit hoofdstuk zijn de eerste paragrafen van algemene aard. De latere paragrafen bevatten
specifieke technische gegevens waarmee de robot kan worden ingesteld en geprogrammeerd.
Hoofdstuk 2 beschrijft en definieert veiligheidsfuncties die met name relevant zijn voor ge-
combineerde toepassingen.
Instructies en richtlijnen in dat hoofdstuk 2 en in paragraaf 1.7 zijn bijzonder belangrijk.
Het is van belang dat alle montage-instructies en richtlijnen in andere hoofdstukken en onder-
delen van deze handleiding opgevolgd worden.
U dient speciaal te letten op de tekst die gekoppeld is aan de waarschuwingssymbolen.
1.2 Geldigheid en verantwoordelijkheid
In de informatie in deze handleiding wordt niet besproken hoe u een volledige robottoepassing
moet ontwerpen, installeren en bedienen, en ook niet alle randapparatuur wordt besproken
die van invloed kan zijn op de veiligheid van het volledige systeem. Het volledige systeem
moet ontwikkeld en ge¨ ı nstalleerd worden in overeenstemming met de veiligheidsvereisten die
vermeld worden in de standaards en regels van het land waar de robot ge¨ ı nstalleerd wordt.
De integrators van UR-robots hebben de verantwoordelijkheid te zorgen dat de toepasbare vei-
ligheidswetten en -regels in het betreffende land nageleefd worden en dat aanzienlijke gevaren
in de volledige robottoepassing ge¨ e limineerd worden.
Dit omvat, maar is niet beperkt tot:
• Het uitvoeren van een volledige risicobeoordeling voor het complete robotsysteem
• Verbinding maken met andere machines en aanvullende veiligheidsapparatuur indien dit
naar boven is gekomen tijdens de risicobeoordeling
• Het instellen van de juiste veiligheidsinstellingen in de software
• Zorgen dat de gebruiker de veiligheidsmaatregelen niet verandert
• Controleren of het totale systeem correct geplaatst en ge¨ ı nstalleerd is
Versie 3.6.0
1 Veiligheid
OPMERKING:
Universal Robots doet afstand van alle aansprakelijkheid als de ro-
bot (regelkast voor de arm en/of programmeereenheid) op de een
of andere manier is beschadigd, veranderd of gewijzigd. Universal
Robots kan niet aansprakelijk gesteld worden voor schade die ver-
oorzaakt wordt aan de robot of andere apparatuur door program-
mafouten of incorrect functioneren van de robot.
I-3
UR10/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
