Analoge Ingangen - Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR5:
- Gebruikershandleiding (95 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (116 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2.5. I/O's gereedschap
Het gebruik van digitale ingangen
Het bovenstaande voorbeeld laat zien hoe een eenvoudige knop of schakelaar
wordt aangesloten.
2.5.3 Analoge ingangen
De analoge ingangen bij het gereedschap wijken sterk af van die in de regel-
kast. Het eerste dat u moet opmerken is dat ze niet-differentieel zijn, wat een
nadeel is vergeleken met de analoge ingang bij de controller I/O. Het tweede
dat opvalt is dat de analoge gereedschapsingangen stroommodusfunctionali-
teit hebben, wat een voordeel is in vergelijking met de controller I/O. De ana-
loge ingangen kunnen worden ingesteld op verschillende ingangsbereiken, die
op verschillende manieren ge¨ ı mplementeerd worden en daarom verschillende
offset- en versterkingsfouten kunnen geven.
Parameter
Ingangsspanning in spanningsmodus
Ingangsspanning in stroommodus
Ingangsstroom in stroommodus
Ingangsweerstand bij bereik 0V - 5V
Ingangsweerstand bij bereik 0V - 10V
Ingangsweerstand bij bereik 4 mA - 20 mA
Het is belangrijk dat u zich realiseert dat elke stroomverandering in de ge-
meenschappelijke GND-aansluiting kan leiden tot een storend signaal in de
analoge ingangen, aangezien er een spanningsval zal optreden over de GND-
kabels en interne connectoren.
Let op: een verbinding tussen de voeding van het gereedschap en de analoge
ingangen zal de I/O-functionaliteit permanent beschadigen als de analoge in-
gangen in de stroommodus staan.
Om duidelijk te maken hoe eenvoudig het gebruik van digitale ingangen is,
volgen enkele eenvoudige voorbeelden.
Het gebruik van analoge ingangen, niet-differentieel
De eenvoudigste manier om analoge ingangen te gebruiken. De sensor kan
een stroom- of spanningsuitgang hebben, zolang de ingangsmodus van die
analoge ingang dezelfde instelling heeft op de I/O-tab. Controleer of een sen-
sor met spanningsuitgang de interne weerstand van het gereedschap kan aan-
drijven, omdat anders de meting ongeldig kan zijn.
All Rights Reserved
Min.
Type
-0,5
-
-0,5
-
-2,5
-
-
29
-
15
-
200
29
Max.
Eenheid
26
V
5,0
V
25
mA
-
kΩ
-
kΩ
-
Ω
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
