Inhoudsopgave
Advertenties
3.3. Robotbesturing
3.3.9 Installatie
Standaardprogramma
Het standaardprogramma wordt geladen bij inschakelen van de regelkast.
3.3.10 I/O-instellingen modbus
Hier kunnen de I/O-signalen van de modbus worden ingesteld. Er kunnen Modbus-
eenheden op een bepaald IP-adres worden toegevoegd/verwijderd en er kun-
nen tevens ingangs-/uitgangssignalen (registers of digitaal) worden toegevoegd/verwijderd.
Elk signaal dient een unieke naam te krijgen. Het is echter mogelijk dat meer-
dere signalen met verschillende namen kunnen verwijzen naar hetzelfde modbus-
signaal, maar dit wordt afgeraden. Hieronder worden de verschillende knop-
pen en velden gedetailleerd uiteengezet.
46
UR5
All Rights Reserved
Advertenties
Inhoudsopgave
