Inhoudsopgave
Advertenties
Let op: het aantal veiligheidsonderdelen dat moet worden gebruikt en de ver-
eiste werking daarvan worden bepaald door de risicobeoordeling. Uitleg hier-
over vindt u in hoofdstuk 4.1.
Let op: het is belangrijk om de veiligheidsstopfunctie regelmatig te controleren
om zeker te weten dat alle veiligheidsstopvoorzieningen correct functioneren.
De twee noodstopingangen EA-EB en EEA-EEB zijn potentiaalvrije ingangen
conform IEC 60664-1 en EN 60664-1, vervuilingsgraad 2, overspanningscategorie
II.
De noodstopuitgangen EO1-EO2-EO3-EO4 zijn relaiscontacten conform IEC
60664-1 en EN 60664-1, vervuilingsgraad 2, overspanningscategorie III.
2.3.2 De Beveiligde interface
[TA]
[TB]
[SA]
[SB]
[A]
[R]
+24 V voedingsaansluiting voor veiligheidsapparatuur
[24 V]
0 V voedingsaansluiting voor veiligheidsapparatuur
[GND]
De Beveiligde interface wordt gebruikt om de robotbeweging op een vei-
lige manier te pauzeren. De Beveiligde interface kan worden gebruikt voor
lichtbeveiliging, deurschakelaars, veiligheids-PLC's, enz. Het is mogelijk na een
beveiligde stop automatisch of door middel van een drukknop de bediening
te hervatten, afhankelijk van de beveiligde configuratie. Indien de Beveiligde
interface niet wordt gebruikt, kunt u de functie voor automatisch resetten in-
schakelen, zoals beschreven in hoofdstuk 2.3.3.
Een deurschakelaar aansluiten
U kunt een deurschakelaar of iets vergelijkbaars aansluiten zoals hierboven
weergegeven. Gebruik een resetknop-configuratie indien de robot niet auto-
matisch mag starten wanneer de deur weer wordt gesloten.
Een lichtbeveiliging aansluiten
All Rights Reserved
Test Uitgang A
Test Uitgang B
Beveiligde stop Ingang A (Positief)
Beveiligde stop Ingang B (Negatief)
Automatisch doorgaan na beveiligde stop
Beveiligde stop resetten
22
2.3. De veiligheidsinterface
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
