Digitale Ingangen - Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR5:
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2.4. Regelaar I/O
De uitgangen kunnen worden gebruikt om apparatuur rechtstreeks aan te
drijven, bijv. pneumatische relais, of kunnen worden gebruikt voor communica-
tie met andere PLC-systemen. De uitgangen worden gebouwd overeenkomstig
alle drie typen digitale ingangen uiteengezet in norm IEC 61131-2 en EN 61131-2
en met alle vereisten voor digitale uitgangen van deze normen.
Alle digitale uitgangen kunnen automatisch worden uitgeschakeld wanneer
een programma wordt gestopt door het vakje "Altijd laag bij programmastop"
op het scherm I/O-naam aan te vinken (zie hoofdstuk 3.3.8). In deze modus is
de uitgang altijd laag wanneer een programma niet draait.
De digitale uitgangen hebben geen stroombegrenzing en het overschrijden
van de aangegeven waarden kan blijvende schade veroorzaken. Het is echter
niet mogelijk de uitgangen te beschadigen als de interne 24V voeding wordt
gebruikt, dankzij de stroombeveiliging.
Let op: de regelkast en de metalen afschermingen worden aangesloten op
GND. Laat nooit I/O-stroom door de afschermingen of aardaansluitingen stro-
men.
In de volgende paragrafen ziet u enkele eenvoudige voorbeelden van het
gebruik van digitale uitgangen.
Belasting aangestuurd door digitale uitgang
In dit voorbeeld wordt weergegeven hoe een belasting kan worden ingescha-
keld.
Belasting aangestuurd door digitale uitgang, externe voeding
Indien de verkrijgbare stroom van de interne voeding niet voldoende is, kunt u
externe voeding gebruiken (zie hierboven).
2.4.2 Digitale ingangen
Parameter
Ingangsspanning
Ingang gegarandeerd UIT als
Ingang gegarandeerd AAN als
Gegarandeerd UIT als
AAN Stroom (10-30 V)
Min.
Type
Max.
-30
-
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
5
6
-
10
25
Eenheid
V
V
V
mA
mA
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
