Inleiding - Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR5:

Inhoudsopgave

Advertenties

3.1 Inleiding

PolyScope is de graﬁsche gebruikersinterface (GUI) waarmee u de robot kunt

bedienen, bestaande robotprogramma's kunt uitvoeren of eenvoudig nieuwe

kunt aanmaken. PolyScope draait op het touch screen dat aan de regelkast is

bevestigd. Lees voor de kalibratie van het aanraakscherm hoofdstuk

Hierboven ziet u het Welkomstscherm. De blauwige delen van het scherm

zijn knoppen die u kunt indrukken door met uw vinger of de achterkant van een

pen tegen het scherm te drukken. PolyScope heeft een hi ¨ erarchische scherm-

structuur. In de programmeeromgeving zijn de schermen opgedeeld in tabs

om de schermen eenvoudig toegankelijk te maken.

In dit voorbeeld is op het hoogste niveau de tab Programma geselecteerd en

daarna de tab Structuur. De tab Programma bevat informatie m.b.t. het mo-

menteel geladen programma. Als de tab Bewegen wordt geselecteerd, gaat u

naar het scherm 'Bewegen', van waaruit de robot kan worden bewogen. Op

dezelfde manier kan door het selecteren van de tab I/O de actuele status van

de elektrische I/O's worden gemonitord en gewijzigd.

Het is mogelijk om een muis en een toetsenbord aan te sluiten op de regel-

kast. Dit hoeft echter niet. Als er echter tekst of cijfers moeten worden inge-

voerd, verschijnt er een toetsenblok of toetsenbord op het scherm.

Het toetsenblok, het toetsenbord en de expressie-editor op het scherm zijn op

te vragen via de hierboven weergegeven knoppen.

In de volgende hoofdstukken worden de diverse schermen van PolyScope

beschreven.

3.1. Inleiding

UR5

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave