Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Tab Commando, Subroutine - Universal Robots UR5 met CB2 Gebruikershandleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

3.4. Programmeren
speciale lusvariabele (met de naam loop 1 op de schermprint hierboven) aan-
gemaakt, die kan worden gebruikt in expressies binnen de lus. De lusvariabele
telt van 0 tot N
1.
Bij het uitvoeren van een lus met een expressie als eindvoorwaarde, biedt
PolyScope de mogelijkheid om die expressie doorlopend te beoordelen, zodat
de "lus"tijdens de uitvoering op elk gewenst moment kan worden onderbroken
en niet alleen na elke herhaling.
3.4.16 Programma
Een subroutine kan programmadelen bevatten die op meerdere plekken
nodig zijn. Een subroutine kan een apart bestand zijn op de schijf en kan ook
verborgen zijn om het te beschermen tegen onopzettelijke wijzigingen.
All Rights Reserved

tab Commando, Subroutine

67
UR5

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Euromap67Ur5

Inhoudsopgave