I/O Modbus - Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR5:

Inhoudsopgave

Advertenties

3.3. Robotbesturing

programma iets verandert, stopt het programma. Bij een programmastop be-

houden alle uitgangssignalen hun statussen. Het scherm wordt met slechts 10

Hz bijgewerkt, dus een zeer snel signaal wordt mogelijk niet goed weergegeven.

De elektrische details van de signalen worden beschreven in hoofdstuk 2.1.

Instellingen analoog bereik De analoge uitgang kan worden ingesteld op stroom

[4-20 mA] of spanning [0-10 V]. De analoge ingangsbereiken kunnen worden in-

gesteld van [-10-10 V] tot [0-5 V]. De instellingen worden opgeslagen voor even-

tuele latere herstarts van de robotregelaar bij het opslaan van een programma.

3.3.3 I/O modbus

Hier worden de digitale modbus I/O-signalen weergegegen, zoals van toepas-

sing in de installatie. Indien de signaalaansluiting wegvalt, wordt de bijbeho-

rende ingang op dit scherm uitgeschakeld.

Ingangen

De status van digitale modbus-ingangen bekijken.

Uitgangen

De status van digitale modbus-uitgangen bekijken en in-/uitschakelen. Een sig-

naal kan alleen worden in-/uitgeschakeld als de selectie voor regeling van de

I/O-tab (beschreven in 3.3.8) dit toelaat.

UR5

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave