Montage-Instructies; Het Werkbereik Van De Robot; Montage Van De Robot - Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR5:
- Gebruikershandleiding (95 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (116 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Druk op OK.
25. Druk op Waypoint toevoegen voor.
26. Druk op de knop Dit waypoint instellen naast de afbeelding "?".
27. Op het scherm Bewegen verplaatst u de robot door te drukken op de di-
verse blauwe pijlen of beweegt u de robot door de knop Teach, op de
achterkant van de programmeereenheid, ingedrukt te houden terwijl u
aan de robotarm trekt.
28. Druk op OK.
29. Uw programma is klaar. De robot gaat tussen de twee punten bewegen als
u op het symbool 'Afspelen' drukt. Houd afstand, houd de noodstopknop
bij de hand en druk op 'Afspelen'.
30. Gefeliciteerd! U hebt nu uw eerste robotprogramma gemaakt waarmee u
de robot tussen de twee aangegeven punten laat bewegen. Vergeet niet
dat u een risicobeoordeling moet uitvoeren en de algehele veiligheidstoe-
stand moet verbeteren voordat u de robot daadwerkelijk aan het werk
zet.
1.4 Montage-instructies
De robot bestaat eigenlijk uit zes robotgewrichten en twee aluminium buizen,
waarmee de basis van de robot verbonden is met het gereedschap van de ro-
bot. De robot is zo geconstrueerd dat translatie en rotatie van het gereedschap
mogelijk is binnen het werkbereik van de robot. In de volgende paragrafen
worden de basisbeginselen beschreven voor de montage van de verschillende
delen van het robotsysteem.
1.4.1 Het werkbereik van de robot
Het werkbereik van de robot UR5 loopt tot 850 mm van het gewricht op de
basis. Het werkbereik van de robot ziet u in afbeelding 1.2 Het is van belang
om bij het kiezen van een montagelocatie voor de robot rekening te houden
met het cilindrische volume recht boven en recht onder de basis van de robot.
Indien mogelijk moet worden vermeden dat het gereedschap te dicht bij het
cilindrische volume komt, omdat hierdoor de robotgewrichten snel bewegen
terwijl het gereedschap langzaam beweegt.
1.4.2 Montage van de robot
De robot wordt met 4 M8-bouten gemonteerd. Hierbij wordt gebruik gemaakt
van de vier gaten van 8 5
deze bouten vast te draaien met een koppel van 20Nm. Als er zeer nauwkeu-
rige herpositionering van de robot nodig is, zijn er twee gaten van Ø8 voor een
pen. Tevens is er een nauwkeurige "kopie"van de basis verkrijgbaar als acces-
soire. Afbeelding 1.3 toont waar u gaten moet boren en de schroeven moet
monteren.
All Rights Reserved
in de basis van de robot. Er wordt aangeraden
10
1.4. Montage-instructies
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
