Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Tab Commando, Script; Tab Commando, Gebeurtenis - Universal Robots UR5 met CB2 Gebruikershandleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

3.4.19 Programma
Dit commando biedt toegang tot de onderliggende real-time scripttaal die
wordt uitgevoerd door de robotregelaar. Dit is alleen bedoeld voor geavan-
ceerde gebruikers.
Indien u de optie "Bestand" in de linkerbovenhoek selecteert, kunt u script-
programmabestanden cre ¨ eren en bewerken. Op die manier kunt u lange en
complexe scriptprogramma's samen gebruiken met het gebruiksvriendelijke Po-
lyScope.
3.4.20 Programma
Een gebeurtenis kan worden gebruikt om een ingangssignaal in de gaten
te houden en een bepaalde actie uit te voeren of een variabele in te stel-
len als dat ingangssignaal hoog wordt. Als bijvoorbeeld een uitgangssignaal
All Rights Reserved

tab Commando, Script

tab Commando, Gebeurtenis

70
3.4. Programmeren
UR5

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Euromap67Ur5

Inhoudsopgave