Inhoudsopgave
Advertenties
3.4.19 Programma
Dit commando biedt toegang tot de onderliggende real-time scripttaal die
wordt uitgevoerd door de robotregelaar. Dit is alleen bedoeld voor geavan-
ceerde gebruikers.
Indien u de optie "Bestand" in de linkerbovenhoek selecteert, kunt u script-
programmabestanden cre ¨ eren en bewerken. Op die manier kunt u lange en
complexe scriptprogramma's samen gebruiken met het gebruiksvriendelijke Po-
lyScope.
3.4.20 Programma
Een gebeurtenis kan worden gebruikt om een ingangssignaal in de gaten
te houden en een bepaalde actie uit te voeren of een variabele in te stel-
len als dat ingangssignaal hoog wordt. Als bijvoorbeeld een uitgangssignaal
All Rights Reserved
tab Commando, Script
tab Commando, Gebeurtenis
70
3.4. Programmeren
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
