Tab Log; Scherm Laden - Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR5:

Inhoudsopgave

Advertenties

3.3. Robotbesturing

3.3.12 Tab Log

Gezondheid robot Op de bovenste helft van het scherm wordt de gezondheid

van de robot aangegeven. Het linkerdeel bevat informatie m.b.t. de regel-

kast van de robot, terwijl het rechterdeel informatie toont over ieder robotge-

wricht. Ieder robotgewricht geeft informatie over de temperatuur van de motor

en elektronica, de belasting van het gewricht en de spanning bij het gewricht.

Robotlog Op de onderste helft van het scherm staan logmeldingen. De eerste

kolom toont de aankomsttijd van de melding. De volgende kolom toont de

afzender van de melding. In de laatste kolom staat de melding zelf.

Op dit scherm geeft u aan welk programma er geladen moet worden. Er zijn

twee versies van dit scherm: ´ e ´ en die kan worden gebruikt wanneer u alleen

maar een programma wilt laden en uitvoeren en ´ e ´ en wanneer u een bestands-

programma daadwerkelijk wilt selecteren en bewerken.

Het belangrijkste verschil zit hem in wat de gebruiker kan doen. In het ba-

sisscherm Laden kan de gebruiker alleen bestanden openen en niet aanpas-

sen of verwijderen. Daarnaast mag de gebruiker niet uit de directory-structuur

gaan vanuit de map programma's. De gebruiker kan wel naar een subdirec-

tory gaan, maar kan niet hoger komen dan de map programma's.

Daarom moeten alle programma's in de map programma´s en/of submap-

pen onder de map programma´s worden gezet.

UR5

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave