3.1. Inleiding
3.1.1 Welkomstscherm
Na opstarten van de regelaar-pc wordt het welkomstscherm weergegeven.
Het scherm biedt u de volgende mogelijkheden:
Programma uitvoeren Kies een programma dat u wilt uitvoeren. Dit is de
eenvoudigste manier om de robot te bedienen, maar er moet wel al een
geschikt programma zijn aangemaakt.
Robot programmeren: Wijzig een programma of maak een nieuw pro-
gramma aan.
Instellingen: Stel wachtwoorden in, upgrade de software via internet, vraag
om hulp, kalibreer het touch screen enz.
Robot uitschakelen: Sluit de regelaar-pc af en schakelt de robot uit.
35
UR5