Uitschakelen Van De Robot; Uitschakelen Van De Regelkast - Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR5:

Inhoudsopgave

Advertenties

45 , grote gewrichten hebben maar de helft van die reikwijdte nodig, de rota-

tierichting is onbelangrijk. Het initialisatiescherm, te zien in afbeelding 1.1, biedt

toegang tot handmatige en semi-automatische aandrijving van de gewrich-

ten van de robot. De robot is niet in staat om tijdens dit proces automatisch

botsingen met zichzelf of de omgeving te verwijden. Wees daarom voorzichtig.

Met de knop Auto bij de bovenkant van het scherm drijft u alle gewrichten

aan tot ze klaar zijn. Als u deze loslaat en weer indrukt, veranderen alle ge-

wrichten van aandrijfrichting. Met de knoppen Handmatig kan ieder gewricht

handmatig worden aangedreven.

Een nadere beschrijving van het initialisatiescherm vindt u in de PolyScope-

handleiding.

1.2.4 Uitschakelen van de robot

De stroom naar de robot kan worden uitgeschakeld door de 'UIT'-knop op het

initialisatiescherm aan te raken. De meeste gebruikers hebben deze functie

niet nodig, omdat de robot automatisch wordt uitgezet wanneer de regelkast

uitschakelt.

Sluit het systeem af met een druk op de groene aan/uit-knop op het scherm of

met de knop 'Uitschakelen' op het welkomstscherm.

Uitschakeling door de stekker uit het stopcontact te trekken, kan het be-

standssysteem van de robot beschadigen, wat kan leiden tot een storing in de

robot.

Figuur 1.1: Het initialisatiescherm

1.2. In- en uitschakelen

UR5

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave