Inhoudsopgave
Advertenties
3.5. Instellingen
Selecteer een variabele uit de lijst met variabelen door erop te klikken of met
behulp van het selectievak voor variabelen. Voor een geselecteerde variabele
kan een expressie worden ingevoerd, die wordt gebruikt om de waarde van de
variabele bij het starten van het programma in te stellen.
Als het vakje 'Voorkeur voor behouden waarde laatste serie' is geselecteerd,
wordt de variabele ge¨ ı nitialiseerd met de waarde op de tab Variabelen, be-
schreven in hoofdstuk 3.4.29. Op die manier kunnen variabelen hun waarden
behouden tussen het uitvoeren van progamma's. De variabele haalt zijn waarde
uit de expressie als het programma voor het eerst wordt gedraaid of als de waar-
detab is gewist.
Een variabele kan uit het programma worden verwijderd door de naam er-
van blanco in te stellen (alleen spaties).
3.5 Instellingen
3.5.1 Scherm Instellingen
Robot initialiseren Hiermee gaat u naar het initialisatiescherm, zie hoofd-
stuk 3.5.2.
Update Hiermee voert u een upgrade van de robotsoftware uit naar een
nieuwere versie via internet, zie hoofdstuk 3.5.4.
Wachtwoord instellen Biedt de mogelijkheid om het programmeergedeelte
van de robot te vergrendelen voor mensen zonder wachtwoord, zie hoofd-
stuk 3.5.5.
Scherm kaliberen Hiermee kalibreert u het ¨ aanraken"van het aanraak-
scherm, kalibreren hoofdstuk 3.5.6.
Netwerkinstellingen Hiermee opent u de interface voor de instellingen van
het ethernet-netwerk voor de robot, zie hoofdstuk 3.5.7.
Terug Hiermee gaat u terug naar het Welkomstscherm.
All Rights Reserved
83
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
