Inhoudsopgave - Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR5:
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (116 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Inhoudsopgave
1.1 Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 De robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Programma's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Veiligheidsbeoordeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 In- en uitschakelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Inschakelen van de regelkast . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Inschakelen van de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Initialiseren van de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Uitschakelen van de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.5 Uitschakelen van de regelkast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Snelstart, stap voor stap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Montage-instructies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.1 Het werkbereik van de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.2 Montage van de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.3 Montage van het gereedschap . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.4 Montage van de regelkast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.5 Het scherm monteren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.6 Aansluiten van de robotkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.7 Aansluiten van de netkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Belangrijke mededelingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 De veiligheidsinterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.1 De noodstop-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.2 De Beveiligde interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.3 Automatisch doorgaan na beveiligde stop . . . . . . . . . . . 23
2.4 Regelaar I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.1 Digitale uitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.2 Digitale ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.3 Analoge uitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.4 Analoge ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5 I/O's gereedschap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5.1 Digitale uitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.5.2 Digitale ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5.3 Analoge ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1 Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.1 Welkomstscherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.2 Initialisatiescherm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3
7
7
8
8
9
9
9
9
9
17
33
Advertenties
Inhoudsopgave
