Automatisch Doorgaan Na Beveiligde Stop - Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR5:
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (116 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2.3. De veiligheidsinterface
2.3.3 Automatisch doorgaan na beveiligde stop
De beveiligde interface kan zichzelf resetten na een beveiligde stop-gebeurtenis.
Hierboven ziet u hoe de functie automatische reset wordt ingeschakeld. Dit is
tevens de aanbevolen configuratie indien de beveiligde interface niet wordt
gebruikt. Het wordt echter afgeraden om automatische reset te gebruiken als
een resetknop-configuratie mogelijk is. Automatische reset is bedoeld voor spe-
ciale installaties en installaties met andere machines.
Elektrische specificaties
Hieronder wordt een vereenvoudigd intern schema van het circuit weergege-
ven ter verduidelijking van de beveiligde functie. Een storing in het veiligheids-
systeem leidt tot een veilige stop van de robot en een foutmelding op het log-
scherm.
Parameter
24 V Spanningstolerantie
Stroom beschikbaar van 24 V voeding
Beveiliging tegen overbelasting
[TA-TB][A ][R ] Spanning
[TA-TB][A ][R ] Stroom
[TA-TB][A ][R ] Stroombescherming
[SA-SB] Ingangsspanning
[SA-SB] Gegarandeerd UIT als
[SA-SB] Gegarandeerd AAN als
[SA-SB] Gegarandeerd UIT als
[SA-SB] AAN Stroom (10-30 V)
[A ][R ] Ingangsspanning
[A ][R ] Ingang gegarandeerd UIT als
[A ][R ] Ingang gegarandeerd AAN als
[A ][R ] Gegarandeerd UIT als
[A ][R ] AAN Stroom (10-30 V)
De ingang van de beveiligde stop, SA-SB, is een potentiaalvrije ingang con-
form IEC 60664-1 en EN 60664-1, vervuilingsgraad 2, overspanningscategorie II.
Let op: de sourcing voor de gele 24V-aansluitingen gebeurt vanaf dezelfde
interne 24V-voeding als de 24V-aansluitingen van de normale I/O's en het maxi-
mum van 1,2 A geldt voor beide stroombronnen samen.
Min.
Type
-15%
-
-
-
-
1.4
10.5
12
-
-
-
400
-30
-
-30
-
10
-
0
-
7
-
-30
-
-30
-
10
-
0
-
6
-
23
Max.
Eenheid
+20%
-
1.2
A
-
A
12.5
V
120
mA
-
mA
30
V
7
V
30
V
3
mA
14
mA
30
V
7
V
30
V
5
mA
10
mA
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
