Analoge Uitgangen; Analoge Ingangen - Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR5:
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (189 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2.4. Regelaar I/O
2.4.3 Analoge uitgangen
Parameter
Geldige uitgangsspanning in stroommodus
Geldige uitgangsstroom in spanningsmodus
Kortsluitstroom in spanningsmodus
Uitgangsweerstand in spanningsmodus
De analoge uitgangen kunnen worden ingesteld op zowel stroommodus als
spanningsmodus met bereiken van respectievelijk 4-20 mA en 0-10 V.
Om duidelijk te laten zien hoe eenvoudig het gebruik van analoge ingangen
is, volgen hier enkele eenvoudige voorbeelden.
Het gebruik van de analoge uitgangen
Dit is de gebruikelijke en beste manier om analoge uitgangen te gebruiken.
De illustratie toont een installatie waarbij de robotregelaar een aandrijver aan-
stuurt als een transportband. Het beste resultaat wordt verkregen in de stroom-
modus, omdat deze meer immuun is voor storende signalen.
Het gebruik van de analoge uitgangen, niet-differentieel signaal
Als de aangestuurde apparatuur geen differenti ¨ ele ingang aankan, is de
oplossing hierboven een mogelijk alternatief. Deze oplossing is qua geluid niet
erg goed en kan heel makkelijk storende signalen van andere machines oppik-
ken. Ga bij de bedrading zorgvuldig te werk en vergeet niet dat in analoge
uitgangen ge¨ ı nduceerde storende signalen ook aanwezig kunnen zijn op an-
dere analoge I/O's.
2.4.4 Analoge ingangen
Parameter
Ingangsspanning common-mode
Ingangsspanning differenti ¨ ele modus*
Ingangsweerstand differentieel
Ingangsweerstand common-mode
Onderdrukkingsverhouding common-mode
De analoge ingangen kunnen worden ingesteld op vier verschillende span-
ningsbereiken, die op verschillende manieren ge¨ ı mplementeerd worden en daarom
Min.
Type
0
-
-20
-
-
40
-
43
Min.
Type
-33
-
-33
-
-
220
-
55
75
-
27
Max.
Eenheid
10
V
20
mA
-
mA
-
ohm
Max.
Eenheid
33
V
33
V
-
kohm
-
kohm
-
dB
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
