Inhoudsopgave
Advertenties
3.2. Editors op het scherm
De auto-knoppen kunnen afzonderlijk worden ingedrukt voor ieder gewricht
of voor de gehele robot. Wees erg voorzichtig als de robot een obstakel of
tafel raakt, omdat bij het bewegen van de robot tegen het obstakel aan een
tandwielkast van een gewricht beschadigd kan raken.
Directe beweging (Bewegen-knoppen)
In gevallen waar een gewricht een positie heeft waarbij er groot gevaar bestaat
dat ongecontroleerde beweging zou leiden tot schade aan de robot of de
omgeving, kan de operator ervoor kiezen om de robot handmatig naar de
uitgangspositie te brengen voor ieder gewricht. hoofdstuk 3.1.2.
3.2 Editors op het scherm
3.2.1 Toetsenblok op het scherm
Eenvoudige cijferinvoer en -bewerking. In veel gevallen wordt de eenheid
van de ingevoerde waarde weergegeven naast het cijfer.
All Rights Reserved
37
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
