Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Digitale Ingangen - Universal Robots UR5 met CB2 Gebruikershandleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

Belasting aangestuurd door digitale uitgang, externe voeding
Indien de verkrijgbare stroom van de interne voeding niet voldoende is, kunt u
externe voeding gebruiken (zie hierboven).

2.4.2 Digitale ingangen

Parameter
Ingangsspanning
Ingang gegarandeerd UIT als
Ingang gegarandeerd AAN als
Gegarandeerd UIT als
AAN Stroom (10-30 V)
De digitale ingangen worden ge¨ ı mplementeerd als pnp. Dit betekent dat
ze actief zijn wanneer ze van spanning worden voorzien. De ingangen kunnen
worden gebruikt om knoppen en sensoren af te lezen of voor communicatie
met andere PLC-systemen. De ingangen zijn compatibel met alle drie typen
digitale ingangen uiteengezet in norm IEC 61131-2 en EN 61131-2. Dit betekent
dat ze samenwerken met alle typen digitale uitgangen van deze normen.
Technische specificaties van de digitale ingangen worden hieronder weer-
gegeven.
Digitale ingang, eenvoudige knop
Het bovenstaande voorbeeld laat zien hoe een eenvoudige knop of schakelaar
wordt aangesloten.
Digitale ingang, eenvoudige knop, externe voeding
De bovenstaande illustratie laat zien hoe een knop wordt aangesloten met be-
hulp van een externe stroombron.
All Rights Reserved
Min.
Type
Max.
-30
-
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
5
6
-
10
26
2.4. Regelaar I/O
Eenheid
V
V
V
mA
mA
UR5

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Euromap67Ur5

Inhoudsopgave