Installatie Laden/Opslaan; Installatie Tcp-Positie - Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR5:

Inhoudsopgave

Advertenties

3.3. Robotbesturing

3.3.5 Installatie

De installatie behelst aspecten van de manier waarop de robot in zijn werk-

omgeving wordt geplaatst, zowel de mechanische montage van de robot als

elektrische aansluitingen op andere apparatuur. Deze instellingen kunnen wor-

den verricht met de diverse schermen via de tab Installatie. Meerdere in-

stallatiebestanden voor de robot zijn mogelijk. Aangemaakte programma's zul-

len de actieve installatie gebruiken en deze installatie bij gebruik automatisch

laden. Alle wijzigingen in een installatie moeten worden opgeslagen om ze na

uitschakeling te bewaren. Een installatie kan worden opgeslagen door de knop

Opslaan in te drukken of door een programma op te slaan waarbij de installatie

gebruikt wordt.

3.3.6 Installatie

Laden/Opslaan

TCP-positie

UR5

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave