Tab Automatisch Bewegen - Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR5:
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
3.3. Robotbesturing
3.3.4 Tab Automatisch bewegen
De tab Automatisch bewegen wordt gebruikt wanneer de robot naar een spe-
cifieke positie binnen zijn werkbereik moet bewegen. Voorbeelden zijn situaties
waarbij de robot v ´ o ´ or het draaien van een programma naar de startpositie
moet bewegen of verplaatsing naar een waypoint tijdens het aanpassen van
een programma.
Animatie
De animatie laat zien welke beweging de robot gaat uitvoeren. Vergelijk de
animatie met de positie van de daadwerkelijke robot en verzeker u ervan dat
de robot de beweging veilig kan uitvoeren zonder obstakels te raken.
Auto
Houd de knop Auto ingedrukt om de robot volgens de animatie te laten bewe-
gen. Let op: u kunt de beweging op elk gewenst moment stopzetten door de
knop los te laten!
Handmatig
Als u op de knop Handmatig drukt, gaat u naar de tab Bewegen waar u de robot
handmatig kunt bewegen. Dit is alleen nodig als de beweging in de animatie
niet de voorkeur verdient.
42
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
